La familia de una persona que sufre una enfermedad mental vive en el dif\u00edcil equilibrio entre el amor que cuida y el cuidado que controla. La dedicaci\u00f3n a este tipo de enfermos deriva muchas veces en agotamiento y en un control involuntario que, aunque bienintencionado, puede ahogar su autonom\u00eda. La tensi\u00f3n entre proteger y respetar la voluntad del otro es uno de los dilemas m\u00e1s complejos que enfrentamos. La enfermedad mental desaf\u00eda nuestras ideas sobre lo que significa ayudar y acompa\u00f1ar. Este art\u00edculo parte de una pregunta clave: \u00bfc\u00f3mo cuidar profundamente sin anular la capacidad del otro para decidir por s\u00ed mismo? Para responder, se propone explorar el enfoque \u00e9tico de la autonom\u00eda relacional, que ofrece una perspectiva m\u00e1s humana y contextualizada. Se analizar\u00e1n los desaf\u00edos reales que viven las familias y las herramientas que permiten transformar el cuidado en un acto de acompa\u00f1amiento respetuoso, centrado en la dignidad y el proyecto vital del ser querido.<\/p>\n